C-V2X车载终端。

据鑫知网了解 T-BOX即前装智能车载终端，集成2G、3G或4G无线模块，直接与汽车CAN总线通信，获取车身状态、车况信息等，并且将这些参数上传到云平台，同时可以接收云平台下发的指令并回传执行结果，具有自检、远程查询、远程参数设置和远程升级等功能。前装设备满足车规级。通常来说车规级要求高于工规级，工规级要求高于商业级。比如温度要求，一般来说，商业级（0℃~70℃）、工规级（-40℃~85℃）、车规级（-40℃~120℃）、军工级（-55℃~150℃）。 OBU基本功能包括很多方面。C-V2X OBU是一种安装在车辆上用于实现 V2X 通信的硬件设备，可实现和其他车辆OBU（PC5）、路侧RSU（PC5）、行人（PC5）和V2X平台（Uu）之间的通讯。OBU上需要集成通信网络，包括4G/5G Uu通信芯片和模组，LTE-V2X/5G NR-V2X通信芯片和模组。OBU基本功能包括业务功能、管理功能和安全功能。业务功能主要包括数据收发、协议转换、读取CAN总线数据、定位、时钟同步等。 交互的数据主要包括上报类信息BSM（Basic Safety Message，车辆安全消息），发送频率10Hz；下发类信息SPAT（Signal Phase And Timing Message，信号灯消息），发送频率2Hz；下发类信息MAP（Map，地图消息），发送频率2Hz；下发类消息RSI（Road Side Information，路侧单元消息），发送频率1Hz；下发类消息RSM（Road Side Message，路侧安全消息），发送频率1Hz。

OBU产品有多个形态

OBU产品有多个形态。目前的LTE-V2X OBU主要做消息展示与提醒，对应前装和后装有不同的产品形态，即当前的LTE-V2X OBU能提供的仅是L0级给人类使用的信息展示和提醒，未来随着C-V2X标准的演进，以及和自动驾驶车辆结合，将逐步助力L1/L2/L3，甚至实现L4/L5。 在前装方面，除了C-V2X功能集成到T-BOX外，消息显示与提醒可以放到液晶仪表盘或者中控显示屏。典型C-V2X+T-BOX前装设备的主要硬件包括LTE-V2X模块、GNNS、LTE、MCU、CAN控制器、车载以太网、电源管理、LTE-V2X双天线（TX/RX,RX）/LTE天线/GNSS天线等。设备可考虑安装在C柱后排座椅下方，天线部署在鲨鱼鳍内，主要性能包括发送功率-10dBm~+23 dBm，工作电压+9V~+36V，工作温度-40℃~85℃，LTE-V2X工作频率5905MHz~5925MHz，通信距离600~800米，时延20ms，传输带宽大于300bit/s，以及前文介绍的T-BOX各项功能。 福特在2019年9月6日宣布计划于2020年上半年推出基于C-V2X的部分预商用功能，即基于中国道路交通法规与实际路况，结合驾驶者意图、速度、距离等信息对算法模型进行优化，为车主准确、适时、智能地推送道路交通信息与最佳驾驶方案，避免不必要的信息干扰。作为国内首家进行V2X交通信号灯信息演示的车企奥迪，也在无锡展示了城市交通环境下的全新自动驾驶功能，如图二所示