Zephyr

Zephyr 是 Linux 基金会于2016年2月发布的物联网操作系统，背后主要的支持力量来自于 ARM 和 Linaro，具有目前嵌入式小型实时操作系统的普遍特征，比如：轻量到 KB 级的最小系统内存占用，支持多种芯片构架：从 ARM Cortex-M、Intel x86、ARC(DSP 内核)、NIOS II（FPGA 软核）到开源的 RISC V 等，跟 Linux 一样的模块化内核组织方式，如图2所示。 Zephyr 目前已经升级到 V1.7 版本，逐步向一个可以用到生产环境的系统靠拢了。Zephyr 最大的特色并不在于其完备性而在于其开发理念完全来自于“软件定义物联网”，并且有很好的资源支持，在未来应该会有自己的位置。

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图2 Zephyr 物联网操作系统 RTthreadRTthread 是纯国产的小型操作系统，植根于中国的各种使用场景，10年来已经确立了自己的地位，在很多行业有自己的一席之地，目前社区非常活跃，核心团队以创业公司的形式推进，非常专注。技术上的特征作为一个成熟的系统，没有什么可以吐槽的地方。Zephyr 有的技术优势 RTT 都有，而且 RTT 在生产环境的装机量较为可观。 华为 LiteOS 华为是全球范围内物联网技术的根源厂商之一，LiteOS 是一个华为内部很多产品都在用的系统，目前也以开源的形式在全力推广。LiteOS 最大的优势在于华为很多根源技术将利用 LiteOS 进行输出，目前最大的例子就是即将全面商用的 NB-IoT 技术，设备端的开发包将会用 LiteOS 输出。 以上几个系统一致的特点包括小型化、芯片适应范围广、通信协议适配比较广泛等，他们也都是开源的系统，研发或推动力量比较活跃。有可能在物联网领域里的类似 Linux 地位的主流操作系统会是其中某个，也或许会一直都存在下去但是在技术上越来越趋同。