固定点位导航，

固定点位导航，就是在 AR 中放置几个固定的点，比如点 A，B。这种导航只能从 A 点到 B 点，或者从任意位置沿直线先到 A 点，然后再到 B 点。 当然了，点位的确定一般需要借助图片锚点/物体识别锚点，或者用世界地图重定位先确定世界坐标原点，再确定点 A，B 的位置。 缺点 这样的缺点可想而知，非常不灵活。点位需要提前确定，起点位置也受限。比如我起点已经在 AB 之间了，仍然会引导我先走到 A 点，再走到 B 点。除非添加大量判断代码，或者使用图相关的算法。 优点 写得快，无需联网，无需额外信息，简单可靠

寻路算法导航

在 iOS 中使用无向图等算法，其实不必自己从头写。GameplayKit框架中就自带了几种寻路算法，包含有向图/无向图/A* 等算法。 苹果官方文档 Pathfinding 比如，用 GKGridGraph 和 GKGridGraphNode，其实就可以实现网格寻路，效果类似于A* 算法。 用 GKGraph 和 GKGraphNode 就可以实现有向图/无向图的寻路，效果类似于迪杰斯特拉(Dijkstra)算法。